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1750년대 초 제작된 해동지도 (그림 2)는 370종의 지도를 8책에 수록한 관찬 필사본 회화식 군현지도이다. 세로 47.5㎝, 가로 30㎝의 지도책에 일정한 규격의 지도들이 그려진 비경위선표식 군현지도집이다.

조선전도, 도별도, 군현지도 뿐만 아니라 세계지도(천하도), 외국지도(중국도), (황성도), (북경궁궐도), (왜국지도), (유구지도), 관방지도(요계관방도) 등이 망라되어 있다.

국가적 차원에서 정책을 결정하는 데 활용된 지도집으로 제8책의 『팔도총도』와 제4책의 『서북피아양계전도』는 회화식 대형 전도이며, 나머지 대부분의 지도들은 도지도, 도별 군현지도, 도내 군사적 요충지의 지도 순으로 편집되어 있다.

해동지도는 당시까지 제작된 모든 회화식 지도 중 지리적인 내용을 가장 많이 담고 있으며 지지 내용을 결합한 측면이 강하며 홍문관이 주도하여 『輿地圖書』로 마무리되는 정책자료 편찬의 출발점이 된 지도첩이라는 데에서 의미가 있다. 주기를 지도의 여백에 기록함으로서 지지적인 내용을 지도와 동시에 파악할 수 있어 지역 파악이 한 면에서 동시에 이루어 질 수 있도록 만든 체제이다. 전체 지도가 공통점을 가지고 있으면서도, 채색과 산지의 표현 등 지도를 그린 기법, 주기의 내용, 형식들이 도별로 상이함을 볼 때 도별로 작성된 원본을 일차 정서한 지도로 보인다.

각 군현지도에 기록된 호구는 1740년대의 자료로 추정된다. 경상도 안음현이 누락되어 있는 것으로 보아 안음현의 혁파(1728-1735)와 관련이 있다. 이 지도첩이 현재 모습의 책으로 엮어진 것은 1747년에서 1750년 이후라고 추정되며 18세기 전반의 지역 변화를 파악하는데 유용하다.

남해현은 지금의 창선면을 제외한 남해군 전체에 해당되며, 읍치는 남해군 남해읍 서변리 일대에 있었다. 輿地圖와 같은 구도로 지도에서 위쪽이 남쪽, 아래쪽이 북쪽, 우측이 서쪽, 좌측이 동쪽이다. 산지는 설천면에서 시작하여 삼봉산․망운산을 지나고 금산을 거쳐 미조항에 이르기까지 거의 한 줄로 단절 없이 연결되는 줄기로 표현되어 있다. 그래서 산체의 크기 변별이 미약하고 모식적이다. 녹두산․삼봉산․망운산․금산․비자산 등은 이름이 기재되어 있다. 하천은 골짜기마다 있지만 그 발달이 미약하여 큰 하천은 존재하지 않는다. 남해의 진산은 서쪽에 위치한 望雲山이다. 新增東國輿地勝覽에 따르면 읍성은 1459년(세조 5)에 돌로 쌓았는데, 둘레가 2,876척, 높이가 13척이라 한다. 성안에 우물 1개, 샘이 5개가 있는데, 사시사철 마르지 않았다 한다. 또한 남해 읍성에는 남문과 북문 두개의 문이 표시되어 있다. 아래쪽에 보이는 古縣城은 石築으로 둘레가 1,740척, 높이가 10척이다. 그 외에 평산포진, 곡포보, 상주포보, 미조항진은 모두 海岸防禦를 위한 鎭으로서 네모난 성을 둘렀다. 이들 요새는 입지장소는 예외 없이 만곡부인데, 배후에는 산이 감싸고 전면에는 섬들이 요새를 지켜주는 공통점을 보인다. 상주포보의 경우 석도와 죽도의 크기․위치를 정확히 나타내지 않고 미조도․조도․호도․애도의 주요 섬만을 추려서 간략하게 묘사하고 있다. 아래쪽에 보이는 忠烈祠는 노량 북쪽 호두산 기슭에 있는 사당이다. 이순신 장군의 영을 위로하기 위하여 1632년(인조 10)에 본래 초가를 세웠는데, 1657년(효종 9)에 조정에서 통제사 정익에게 명하여 크게 사당을 세웠고, 1662년(현종 4)에 충렬사로 사액되었다. 지도 하단의 德申驛은 晋州 召村道의 屬驛이었다. 군사시설을 크게 그린 점이나 섬들을 왜곡시키면서 만 전면에 그려놓은 점은 관방지도로서의 성격을 느껴지게 한다. 도로는 읍치를 결절점으로 하여 주요 간선만 나타내져 있다. 남부는 환상의 해안도로가 발달해 있고 북쪽은 하나의 도로가 내륙을 통과하고 충렬사를 지나 바다 건너 육지로 연결된다.¹⁾ 또 동쪽으로는 창선도로 실제보다 가늘고 길게 이어지며, 금산․원산(현재 납산)․소흘산(현재 설흘산)이 표시되며 창선도에는 봉수가 존재하며, 읍치 북동쪽 바닷가에는 선소가 있다.

특히, 지도의 남쪽을 위로 향해 그렸다. 일본에 가까이 위치한 지정학적 관계로 군사요충지가 위쪽의 해안가를 따라 많이 나타난다. 왼쪽 상단부터 미조항진, 상주포보, 곡포보, 평산포보가 표기되어 있다.

지도에 표기된 지명은

객사(客舍) 고현면(古縣面) 고현성(古縣城) 곡포보(曲浦堡) 구도(龜島) 금산봉(錦山烽) 남면(南面) 노도(櫓島) 노량진(露梁津) 대국산(大國山) 대탄도(大灘島) 덕갑역(德甲驛) 등대동(登臺洞) 마도(麻島) 마두산(麻頭山) 망운산(望雲山) 미조도(彌助島) 미조항진(彌助項鎭) 봉(烽) 비자산(榧子山) 사도(沙島) 삼동면(三東面) 삼봉산(三峰山) 상주(尙州) 서면(西面) 석도(石島) 선소(船所) 설천면(雪川面) 소도(蘇島) 소흘산(所屹山) 아사(衙舍) 애도(艾島) 우모도(牛毛島) 원산봉(猿山烽) 이동면(二東面) 장도(長島) 저도(猪島) 적량(赤梁) 조도(鳥島) 죽도(竹島) 죽도(竹島) 지족암원(只族岩院) 창선도(昌善島) 충렬사(忠烈祠) 평산포진(平山浦鎭) 포보(浦堡) 해도(蟹島) 향교(鄕校) 현내면(縣內面) 호도(虎島) 등 50개 지명이다.

남해와 창선을 제외한 17개 섬(구도(龜島) 노도(櫓島) 대탄도(大灘島) 마도(麻島) 미조도(彌助島) 사도(沙島) 석도(石島) 소도(蘇島) 애도(艾島) 우모도(牛毛島) 장도(長島) 저도(猪島) 조도(鳥島) 죽도(竹島) 죽도(竹島) 해도(蟹島) 호도(虎島))이 표기된다.