하천이 운반하는 모래나 자갈들이 기반암을 연마하면서(갈아서) 침식하는 것으로 주로 상류에서 진행된다. 광의로는 하천·빙하·바다등이 운반하는 암설에 의해 암반이 연마되어 점점 마멸되어 가는 침식작용을 말한다.
유수에 의해 운반되는 자갈이나 모래가 기계적으로 깨지고 갈라져 원형도(roundness)가 높아지는 현상도 마식에 속한다.
유수의 마식에 의해 형성된 대표적인 지형은 포트홀(pathole)과 폭호(plunge pool)이 있다.
마식은 유수에 의한 것 뿐만 아니라 빙하, 바람에 의해서도 발생한다.
유수 자체보다는 유수와 함께 이동하는 바위부스러기가 연마물로서 암반에 작용하기 때문에 더 효과적이다.